Osobný profil zamestnanca

Marek Sukop

prof. Ing. Marek Sukop, PhD.
Profesor

Kontakt:
Technická Univerzita v Košiciach,
Strojnícka fakulta,
Katedra výrobnej techniky a robotiky,
Miestnosť: Laboratórium servisnej robotiky / PK8, 042 00 Košice, Slovensko
Tel. č.: + 421 55 602 2193
e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.
 
CURRICULUM  
1995 - 2001     Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta 
2002   Elektrokonštruktér, GearSpect strojírny Čelákovice, Praha
2003 - 2012   odborný asistent
2009 -   PhD., v odbore Automatizácia a riadenie
2012 -   docent v odbore: Výrobná technika
    profesor v odbore:
     
JAZYKOVÉ ZNALOSTI
  • Anglický jazyk
     
VEDECKÁ ORIENTÁCIA  
  • Riešenie úloh v rámci grantových a medzinárodných projektov, aplikovaného výskumu a spolupráce.
  • Projektovanie výrobných systémov s priemyselnými robotmi a manipulátormi.
  • Realizácia praktických činností súvisiacich s meraním a testovaním robotov a výrobných strojov,  spostupmi údržby a diagnostiky robotov a výrobných strojov, s programovaním robotov, výrobných strojov a automatizačnej techniky.
  • Výučba a tréning teoretických základov a praktických postupov súvisiacich s riadením, projektovaním a prevádzkou (programovanie, údržba, diagnostika) robotickej, výrobnej techniky a automatizačnej techniky.
     
PEDAGOGICKÉ AKTIVITY
  • Vedenie cvičení a prednášanie vybraných kapitol z predmetov Robotické systémy I a II, Riadenie robotov, Laboratórne praktikum I a II, Semestrálny projekt I a II, Programovanie NC strojov.
  • Vedenie a konzultácie pri prácach so študentmi na semestrálnych projektoch, zadaniach, záverečných a diplomových prácach ako aj práca na projektových a grantových úlohách.
  • Vedúci školiteľ a konzultant denných a externých študentov.
     
PROJEKTY (KOORDINÁTOR, SPOLURIEŠITEĽ)   
  • VEGA 1/9393/02 Zákonitosti integrácie Web-CIM a implementácia metód počítačovej inteligencie.   
  • VEGA 1/2192/05 e-výroba: zákonitosti konfigurácie výrobných systémov pre globálnu výrobu.   
  • VEGA 1/0678/08 Rozvoj princípov modulárnosti pre stavbu rekonfigurovateľných výrobných systémov.   
  • VEGA 1/0810/11 Princípy profilácie a kooperácie multirobotických systémov.   
  • KEGA 3/3130/05 Inteligentné Web-based prostredie pre OFF-LINE programovanie robotov.   
  • KEGA 3/6344/08 Pilotný projekt inovácii formy a obsahu výuky v študijnom programe Robotická technika na báze Web technológií, využívania ICT a simulačných modelov v prostredí virtuálnej reality.
  • KEGA 047TUKE-4/2011 e-learning robotiky s implementáciou virtuálneho laboratória s diaľkovým riadením reálnych zariadeí na báze internetu.
  • AV 903/2002 Zvyšovanie výkonnosti výrobných systémov na báze rekonfigurovateľnosti a implementácie real-time monitoringu a počítačovej inteligencie.
  • APVV-VMSP-P-0004/09 Inteligentné riadenie servisného robota.
     
ČLENSTVÁ, OCENENIA     
  • Čestné uznanie veľtrhu Agrokomplex 2003 za Inteligentný montážny systém.  
  • Čestné uznanie veľtrhu Agrokomplex 2008 za Multiagentový mobilný robotický systém.
  • Tituly majstra Európy v rokoch 2006-2009 v robotickom futbale.
  • Titul majstra sveta 2010 v robotickom futbale.
     
ZAHRANIČNÉ POBYTY  
2002   študijný pobyt CEEPUS na Inštitúte robotiky, fakulty elektrotechnického inžinierstva a počítačových vied Mariborskej univerzity, Slovinsko.
     
NAJVÝZNAMNEJŠIE PUBLIKÁCIE
[1]. MARCINKO, P. - SEMJON, J. - JÁNOŠ, R. - SVETLÍK, J. - SUKOP, M. - ONDOČKO, Š.: Analysis of the methodology for experimental measuring of the performance criteria of the laser-using collaborative robot's path accuracy - Spôsob prístupu: https://doi.org/10.3390/app14041414... - 2024. In: Applied sciences. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2011 Roč. 14, č. 4 (2024), s. [1-18] [online]. - ISSN 2076-3417 (online)
Databázy: WOS CCC Kvartil: WOS: Q2, Impakt faktor: 2.70
 
[2]. SUKOP, M. - GRYTSIV, M. - JÁNOŠ, R. - SEMJON, J.: Simple Ultrasonic-Based Localization System for Mobile Robots - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/app14093625... - 2024. In: Applied sciences. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2011 Roč. 14, č. 9 (2024), s. [1-21] [online]. - ISSN 2076-3417 (online)
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.70
 
[3]. TULEJA, P. - JÁNOŠ, R. - SEMJON, J. - SUKOP, M. - MARCINKO, P.: Analysis of the Antagonistic Arrangement of Pneumatic Muscles Inspired by a Biological Model of the Human Arm - http://dx.doi.org/10.3390/act12050204... - 2023. In: Actuators. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 12, č. 5 (2023), s. [1-19] [online]. - ISSN 2076-0825 (online)
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.60
 
[4]. SEMJON, J. - JÁNOŠ, R. - SUKOP, M. - TULEJA, P. - MARCINKO, P. - NOWAKOWSKI, M.: Verification of a Newly Developed Mobile Robot's Actuator Parameters - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/machines11030411... - 2023. In: Machines. - Basel (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 11, č. 3 (2023), s. [1-13] [online]. - ISSN 2075-1702 (online)
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.60
 
[5]. VIRGALA, I. - MIKOVÁ, Ľ. - KELEMENOVÁ, T. - VARGA, M. - RÁKAY, R. - VAGAŠ, M. - SEMJON, J. - JÁNOŠ, R. - SUKOP, M. - MARCINKO, P. - TULEJA, P.: A non-anthropomorphic bipedal walking robot with a vertically stabilized base - Spôsob prístupu: http://dx.doi.org/10.3390/app12094108... - 2022. In: Applied sciences. - Bazilej (Švajčiarsko) : Multidisciplinary Digital Publishing Institute Roč. 12, č. 9 (2022), s. [1-33] [online]. - ISSN 2076-3417 (online)
Databázy: WOS SCOPUS CCC Kvartil: WOS: Q2, SCO: Q2 Impakt faktor: 2.70