V dňoch 14.- 25.03. doc. Ing. Marek Vagaš, PhD. absolvoval pracovnú zahraničnú stáž na Technickej univerzite v Mníchove (Nemecko) za účelom riešenia medzinárodného projektu H2020, TerriNet (TFM-in-HRC). Súčasťou zahraničnej stáže bolo štúdium, testovanie a overovanie safety znalostí prostredníctvom kolaboratívneho pracoviska charakteru človek-robot za súčasnej implementácie technickej špecifikácie ISO/TS 15066. Primárne činnosti boli realizované na taktílne podlahové rohože ako vizualizačné systémy s cieľom overovania bezpečnej interakcie medzi robotmi a ľuďmi v prostredí spoločného pracovného priestoru. Počas tamojšieho pobytu doc. Vagaš zároveň viedol rozhovory s kolegami z Nemecka, ktoré sa týkali podpory a možnosti realizácie ďalšej zahraničnej stáže pre našich zamestnancov, doktorandov či študentov. Súčasťou rokovaní boli aj návrhy a hľadanie prienikov pre vzájomnú interakciu v oblasti kreovania a participácie na zahraničných projektoch, či sumarizácia spoločných edukačných aktivít s cieľom ďalšieho profesionálneho rozvoja novo-vzniknutej medzinárodnej spolupráce.
Dňa 20.1.2022 sa konala Konferencia doktorandov Novus Scientia 2022, ktorá je zameraná na prezentáciu výsledkov výskumu doktorandov strojníckych fakúlt a im príbuzných fakúlt technických univerzít a vysokých škôl. Konferencia poskytuje študentom doktorandského štúdia prezentovať výsledky ich vedeckého bádania, diskutovať o nich v širšom kontexte, nadviazať spoluprácu medzi pracoviskami a jednotlivcami s príbuzným výskumným zameraním a skvalitniť tak vedecké bádanie na úrovni doktorandského štúdia. Konferencia sa koná pod záštitou dekana Strojníckej fakulty Technickej univerzity v Košiciach Dr.h.c. mult. prof. Ing. Jozefa Živčáka, PhD., MPH.
Konferencia je zameraná na nasledujúce témy:
- Automatizácia, mechatronika a robotika
- Technologické a materiálové inžinierstvo
- Manažment, priemyselné a digitálne inžinierstvo
- Konštrukčné a procesné inžinierstvo
- Špeciálne inžinierske procesológie
Za Katedru priemyselnej automatizácie a mechatroniky boli odprezentované nasledujúce príspevky:
Ing. Martin Varga - Mathematical model of a pneumatic bellows actuator
Ing. Tomáš Merva - Soft Actor-Critic in robotic arm position control within ROS
Ing. Peter Ján Sinčák - Kinematic analysis of redundant robot
Katedra priemyselnej automatizácie a mechatroniky získala v uplynulých dňoch vzdelávací grant od Nadácie Tatra Banky na realizáciu projektu „Edukačné pracovisko pre spoluprácu robot-človek“. Cieľom tohto projektu je zhotovenie plne funkčného modelu robotickej bunky, ktorá by umožnila študentom všetkých stupňoch štúdia možnosť pracovať na pokročilých úlohách z praxe od spracovania obrazu až po plánovanie pohybu s ohľadom na aktuálne bezpečnostné normy. Okrem aktívneho zapájania didaktickej pomôcky pri laboratórnych cvičeniach v rámci viacerých predmetov, bude toto pracovisko slúžiť ako platforma pre kvalitnejšie záverečné práce ako aj pre moderný výskum robotiky.
