V zmysle rozvoja študentských aktivít bola vyhlásená pre rok 2022 konferencia študentov Strojníckej fakulty Technickej univerzity v Košiciach v študentskej vedeckej a odbornej činnosti na deň 21. 04. 2022.
Konferencia bola určená pre všetkých študentov SjF TUKE. Aktívna účasť bola doporučená študentom končiacich ročníkov v prvom a druhom stupni vysokoškolského štúdia.
Prezentácie študentských prác sa uskutočnili v piatich sekciách, ktoré sú príslušné ústavom fakulty.
Písomné uznanie prezentovaných prác dostali všetci účastníci konferencie. Príspevky boli ocenené finančne za 1. až 3. miesto po jednotlivých sekciách.
Sekcia 1: Automatizácia, mechatronika, robotika a výrobná technika
(garant: prof. Ing. Michal Kelemen, PhD.)
V tejto sekcii boli prezentované 3 študentské práce.
|
Umiestnenie |
Autor práce |
Katedra |
Téma súťažnej práce |
Vedúci témy |
|
1. |
Bc. Andrej Stolár |
KVTaR |
Návrh kolesového robota na súťaž Line-follower |
doc. Ing. Rudolf Jánoš, PhD. |
|
2. |
Bc. Jaroslav Romančík |
KPAaM |
Návrh a realizácia kolaboratívnej aplikácie v súčinnosti s PLC systémom |
doc. Ing. Marek Vagaš, PhD. |
|
3. |
Viktor Ostashko |
KPAaM |
Možnosti optimalizácie parametrov kľukového mechanizmu v MSC Adams View |
Ing. Darina Hroncová, PhD.
|
V dňoch 14.- 25.03. doc. Ing. Marek Vagaš, PhD. absolvoval pracovnú zahraničnú stáž na Technickej univerzite v Mníchove (Nemecko) za účelom riešenia medzinárodného projektu H2020, TerriNet (TFM-in-HRC). Súčasťou zahraničnej stáže bolo štúdium, testovanie a overovanie safety znalostí prostredníctvom kolaboratívneho pracoviska charakteru človek-robot za súčasnej implementácie technickej špecifikácie ISO/TS 15066. Primárne činnosti boli realizované na taktílne podlahové rohože ako vizualizačné systémy s cieľom overovania bezpečnej interakcie medzi robotmi a ľuďmi v prostredí spoločného pracovného priestoru. Počas tamojšieho pobytu doc. Vagaš zároveň viedol rozhovory s kolegami z Nemecka, ktoré sa týkali podpory a možnosti realizácie ďalšej zahraničnej stáže pre našich zamestnancov, doktorandov či študentov. Súčasťou rokovaní boli aj návrhy a hľadanie prienikov pre vzájomnú interakciu v oblasti kreovania a participácie na zahraničných projektoch, či sumarizácia spoločných edukačných aktivít s cieľom ďalšieho profesionálneho rozvoja novo-vzniknutej medzinárodnej spolupráce.
Dňa 20.1.2022 sa konala Konferencia doktorandov Novus Scientia 2022, ktorá je zameraná na prezentáciu výsledkov výskumu doktorandov strojníckych fakúlt a im príbuzných fakúlt technických univerzít a vysokých škôl. Konferencia poskytuje študentom doktorandského štúdia prezentovať výsledky ich vedeckého bádania, diskutovať o nich v širšom kontexte, nadviazať spoluprácu medzi pracoviskami a jednotlivcami s príbuzným výskumným zameraním a skvalitniť tak vedecké bádanie na úrovni doktorandského štúdia. Konferencia sa koná pod záštitou dekana Strojníckej fakulty Technickej univerzity v Košiciach Dr.h.c. mult. prof. Ing. Jozefa Živčáka, PhD., MPH.
Konferencia je zameraná na nasledujúce témy:
- Automatizácia, mechatronika a robotika
- Technologické a materiálové inžinierstvo
- Manažment, priemyselné a digitálne inžinierstvo
- Konštrukčné a procesné inžinierstvo
- Špeciálne inžinierske procesológie
Za Katedru priemyselnej automatizácie a mechatroniky boli odprezentované nasledujúce príspevky:
Ing. Martin Varga - Mathematical model of a pneumatic bellows actuator
Ing. Tomáš Merva - Soft Actor-Critic in robotic arm position control within ROS
Ing. Peter Ján Sinčák - Kinematic analysis of redundant robot
