Podrobnosti

Napísané: 08. júl 2024

INŽINIERSKY ŠTUDIJNÝ PROGRAM

Robotika a robototechnológie (RaRT)

Absolvent študijného programu RaRT sa uplatní vo vedecko-výskumných, vývojových a projekčných organizáciách pri riešení problematiky komplexných automatizovaných a robotizovaných systémov. Bude schopný navrhovať, programovať a oživovať robotizované zariadenia, navrhovať a optimalizovať technológie súvisiace s prácou robotov. Získa schopnosti aplikovať vizuálne systémy v spolupráci s robotickou technikou. Má predpoklady, aby po získaní praktických riadiacich skúseností sa stal koordinátorom vývojových tímov konštrukčných pracovísk.

Hlavné oblasti zamerania

Stupne a formy štúdia

Denná forma štúdia - SK - štúdium v slovenskom jazyku , EN - štúdium v anglickom jazyku

Podmienky prijatia na inžiniersky študijný program

Podať prihlášku

DOKTORANDSKY ŠTUDIJNÝ PROGRAM

Výrobná technika (VT)

Absolvent študijného programu je vedecký pracovník pripravený pracovať v oblasti výskumu, experimentálneho vývoja, inteligentného riadenia a automatizácie v súčasných podmienkach v súlade s požiadavkami Industry 4.0. Uplatnenie v programe Výrobná technika má široké možnosti na trhu práce, vo výskumnej, experimentálnej aj náročnej prevádzkovej praxi. Štúdium cieli na nadobudnutie znalostí s experimentovaním, konštruovaním, testovaním a overovaním v moderných softvéroch, aké sa používajú v špecializovaných vývojárskych a vedeckých tímoch.

Hlavné oblasti zamerania

Stupne a formy štúdia

Denná a externá forma štúdia - SK - štúdium v slovenskom jazyku

Podmienky prijatia na doktorandsky študijný program

Podať prihlášku

Podrobnosti

Napísané: 03. júl 2024

PROFESORI:
		prof. Ing. Jozef SVETLÍK, PhD. Vedúci Katedry výrobnej techniky a robotiky Tel. č.: 055 602 2195 Miestnosť: PK8/004 e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript. Osobný profil zamestnanca				prof. Ing. Marek SUKOP, PhD. Tel. č.: 055 602 2193 Miestnosť: PK8 e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript. Osobný profil zamestnanca
		prof. Ing. Peter DEMEČ, CSc. Tel. č.: 055 602 2190 Miestnosť: 318/Letná 9/B e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript. Osobný profil zamestnanca
DOCENTI:
		doc. Ing. Ján SEMJON, PhD. Tel. č.: 055 602 2625 Miestnosť: 003D / PK8 e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript. Osobný profil zamestnanca				doc. Ing. Rudolf JÁNOŠ, PhD. Zástupca vedúceho Katedry výrobnej techniky a robotiky Tel. č.: 055 602 2197 Miestnosť: 110/D / PK8 e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript. Osobný profil zamestnanca
ODBORNÍ ASISTENTI:
		Ing. Peter TULEJA, PhD. Tel. č.: 055 602 3310 Miestnosť: Laboratórium pneumatickej techniky / PK8 e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript. Osobný profil zamestnanca				Ing. Peter MARCINKO, PhD. Tel. č.: 055 602 2523 Miestnosť: 003/E, PK8 e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript. Osobný profil zamestnanca
		Ing. Štefan ONDOČKO, PhD. Tel. č.: 055 602 3238 Miestnosť: PK8 e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript. Osobný profil zamestnanca
INTERNÍ DOKTORANDI:
		Ing. Jakub BRNA Tel. č.: 055 602 2672 Miestnosť: 110/PK8 e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript. Osobný profil zamestnanca				Ing. Marek MÁLIK Tel. č.: 055 602 3156 Miestnosť: 110/PK8 e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript. Osobný profil zamestnanca
EXTERNÍ DOKTORANDI:
		Ing. Dávid KOVAĽUK Tel. č.: - Miestnosť: - e-mail:				Ing. Matúš SABOL Tel. č.: - Miestnosť: - e-mail:
		Ing. Kristián TAKÁČ Tel. č.: - Miestnosť: - e-mail:				Ing. Dušan MLINARČEK Tel. č.: - Miestnosť: - e-mail:
		Ing. Jaroslav MELKO Tel. č.: - Miestnosť: - e-mail:				Ing. Daniel SZÁSZI Tel. č.: - Miestnosť: - e-mail:
OSTATNÍ PRACOVNÍCI:
		Ing. Ľuboslava ŠIDLOVSKÁ Tajomník Katedry výrobnej techniky a robotiky Tel. č.: 055 602 2191 Miestnosť: 004/PK8 e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript. Osobný profil zamestnanca

Podrobnosti

Napísané: 17. máj 2022

Učebne Katedry výrobnej techniky a robotiky

PK8/103A Audiovizuálna učebňa
Zodp. osoba: doc. Ing. Ján Semjon, PhD.

L9-B319 Počítačová učebňa
Zodp. osoba: Ing. Tibor Dzuro, PhD.

Podrobnosti

Napísané: 18. september 2020

Riešime spracovanie dát z V-REPU (CoppeliaRobotics) video (Video_V-Rep.avi) v prílohe, modelu robotického ramena zloženého z URM, do SOLIDU a Matlabu, kvôli kinematickým simuláciám.

V prílohe je k nahliadnutiu aj video (URM_multibody_kinematics_clanok_3.avi) tej istej trajektórie viz. Príloha (trajektória p7_3.jpg), ale generované už v MATLABE na základe dát z (IK)-inverznej kinematiky prostradia V-Rep, ktoré máme na základe spolupráce s fakultou VŠB-Ostrava.

Priložil som aj obrázok trajektórie zložiek polohového vektora (efektora) ,ktorý vykonáva pohyb po predpísanej trajektórii. Dochádza tam však k diskontinuite pohybu kvôli obmedzeniu vo softvéry V-Rep. Tento proces sa dodatočne upravuje v prostredí Simulink. V prílohe:

Trajektórie zložiek polohového vektora efektora_pred úpravou.pdf a Trajektórie zložiek polohového vektora efektora po úprave.pdf. Výsledok tohto spracovania je dobre viditeľný na tvare trajektórie obrázky (trajektória p7_3.jpg)-po úprave a (trajektória p7.jpg)-pred úpravou.

Podrobnosti

Napísané: 18. september 2020