-
Domov
- Frontpage
ZAMESTNANCI KATEDRY
LABORATÓRIA KATEDRY
UCHÁDZAČI
FOTOGALÉRIA
- Podrobnosti
| PROFESORI: |
||||||
 |
prof. Ing. Jozef SVETLÍK, PhD. |
 |
prof. Ing. Marek SUKOP, PhD. |
|||
 |
prof. Ing. Peter DEMEČ, CSc. Osobný profil zamestnanca |
|||||
| DOCENTI: | ||||||
 |
doc. Ing. Ján SEMJON, PhD. |
 |
doc. Ing. Rudolf JÁNOŠ, PhD. |
|||
| ODBORNÍ ASISTENTI: |
||||||
 |
Ing. Peter TULEJA, PhD. Osobný profil zamestnanca |
 |
Ing. Peter MARCINKO, PhD. |
|||
 |
Ing. Štefan ONDOČKO, PhD. |
|||||
| INTERNÍ DOKTORANDI: | ||||||
|
Ing. Jakub BRNA |
 |
Ing. Marek MÁLIK |
||||
| EXTERNÍ DOKTORANDI: | ||||||
 |
Ing. Dávid KOVAĽUK |
|
Ing. Matúš SABOL |
|||
|
Ing. Kristián TAKÁČ |
|
Ing. Dušan MLINARČEK Tel. č.: - Miestnosť: - e-mail: |
|||
|
Ing. Jaroslav MELKO Tel. č.: - Miestnosť: - e-mail: |
|
Ing. Daniel SZÁSZI Tel. č.: - Miestnosť: - e-mail: |
|||
| OSTATNÍ PRACOVNÍCI: |
||||||
 |
Ing. Ľuboslava ŠIDLOVSKÁ Osobný profil zamestnanca |
|||||
- Podrobnosti
Učebne Katedry výrobnej techniky a robotiky
PK8/103A Audiovizuálna učebňa
Zodp. osoba: doc. Ing. Ján Semjon, PhD.
L9-B319 Počítačová učebňa
Zodp. osoba: Ing. Tibor Dzuro, PhD.
- Podrobnosti
Riešime spracovanie dát z V-REPU (CoppeliaRobotics) video (Video_V-Rep.avi) v prílohe, modelu robotického ramena zloženého z URM, do SOLIDU a Matlabu, kvôli kinematickým simuláciám.
V prílohe je k nahliadnutiu aj video (URM_multibody_kinematics_clanok_3.avi) tej istej trajektórie viz. Príloha (trajektória p7_3.jpg), ale generované už v MATLABE na základe dát z (IK)-inverznej kinematiky prostradia V-Rep, ktoré máme na základe spolupráce s fakultou VŠB-Ostrava.
Priložil som aj obrázok trajektórie zložiek polohového vektora (efektora) ,ktorý vykonáva pohyb po predpísanej trajektórii. Dochádza tam však k diskontinuite pohybu kvôli obmedzeniu vo softvéry V-Rep. Tento proces sa dodatočne upravuje v prostredí Simulink. V prílohe:
Trajektórie zložiek polohového vektora efektora_pred úpravou.pdf a Trajektórie zložiek polohového vektora efektora po úprave.pdf. Výsledok tohto spracovania je dobre viditeľný na tvare trajektórie obrázky (trajektória p7_3.jpg)-po úprave a (trajektória p7.jpg)-pred úpravou.
- Podrobnosti
- Podrobnosti
URM ((Unlimited Rotation Module) je vyvýjaný a patentovaný na Katedre výrobnej techniky. Dané riešenie je vhodné pre stroje a zariadenia, ktoré pri svojej činnosti potrebujú neobmedzenú voľnosť rotačného pohybu. Navrhované stroje a zariadenia môžu dosahovať rôzne pohybové možnosti a stupne voľnosti s využitím neohraničenej rotácie dvoch susediacich modulov, ktoré sú navzájom prepojené pohybovou väzbou. V súčasnosti prebieha vývoj 4.generácie URM.
 |
|
|
|
|
|
|
|
Študuj Robotiku
Výučba v programe je venovaná navrhovaniu, konštrukcii a projektovaniu robotov vrátane mobilných a servisných zariadení a sústav využívaných v praxi ako tzv. periférne zariadenia robotickej techniky, ktoré sú charakteristické vysokými funkčnými, pohybovými a manipulačnými schopnosťami, mechanickou presnosťou a vysokou spoľahlivosťou.
PREČO ŠTUDOVAŤ ROBOTIKU?
- Robotika je odborom budúcnosti.
- Veľa pracovných príležitostí a dobre finančne ohodnotenie odvetvie.
- Nový odbor preto je veľký záujem hlavne o absolventov, ktorý si "rozumejú" s robotmi.
- Dôraz kladieme hlavne na praktické zručnosti.
- Výuka na reálnych priemyselných robotoch všetkých základných kinematík.
PONÚKAME TI:
- exkurzie, workshopy a semináre organizované v spolupráci s firmami,
- perspektívu pracovného uplatnenia v odbore,
- účasť na projektoch riešených na katedre,
- prax počas štúdia.
Informačný leták si môžete stiahnuť tu: 
Adresa:
Katedra výrobnej techniky a robotiky
Strojnícka fakulta TUKE
Letná 9
040 01 Košice
Slovensko
Vedúci katedry: prof. Ing. Jozef Svetlík, PhD.
tel.: +421 55 602 2195
e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.
Tajomníčka katedry: Ing. Ľuboslava Šidlovská
tel.: +421 55 602 2191
e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.
