doc. Ing. Ján Semjon, PhD.
Docent

Kontakt:
Technická Univerzita v Košiciach,
Strojnícka fakulta,
Katedra výrobnej techniky a robotiky,
Miestnosť: 003D/ PK8, 042 00 Košice, Slovensko
Tel. č.: + 421 55 602 2625
e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.

• Nemecký jazyk

• Priemyselná, kolaboratívna robotika.

• Overovanie geometrických charakteristík robotov.

• Konštrukčné návrhy špeciálnych manipulátorov a robotov.

• Programovanie a oživovanie priemyselných robotov.

• Vedenie prednášok z predmetov: Robotická technika; Teória stavby robotických zariadení; Riadenie a programovanie robotov I. a II; Aplikácia robotických systémov v priemysle.

• Vedenie cvičení s predmetu: Riadenie a programovanie robotov.

• VEGA 1/0294/24 „Výskum a vývoj multirobotického systému s distribuovanou inteligenciou v cloude“, Spoluriešiteľ.   

• KEGA 043TUKE-4/2024 „Kreovanie perspektívnych vzdelávacích nástrojov pre oblasť aditívnej výroby s implementáciou progresívnych prvkov virtuálnej reality“, Spoluriešiteľ.   

• VEGA 1/0215/23 „Výskum a vývoj robotizovaných pracovísk vybavených priemyselnými a kolaboratívnymi robotmi“, Koordinátor.

• KEGA: 020TUKE-4/2022 „Vývoj a implementácia nových prístupov vo výuke priemyselnej a kolaboratívnej robotiky“, Koordinátor.

• KEGA 004TUKE-4/2021 „Vývoj inovatívnych učebných pomôcok pre výučbu multiagentovej robotiky“, Spoluriešiteľ.

• KEGA 010TUKE-4/2020 „Implementácia nových znalosti do procesu výučby robotiky v intenciách Industry 4“, Spoluriešiteľ.

• ITMS 26220220182 „Univerzitný vedecký park TECHNICOM pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií“, Spoluriešiteľ.

• ITMS 26220220164 „Aplikovaný výskum systémov inteligentnej manipulácie priemyselných robotov s neorientovanými 3D objektmi“, Spoluriešiteľ.

• 26220220141 „Výskum modulov pre inteligentné robotické systémy /OPVaV-2009/2.2/05-SORO“, Spoluriešiteľ.

• 824990-RIMA „Robotics for Infrastructure Inspection and Maintenance (RIMA)“ , Spoluriešiteľ.

• ITMS: 313011T594 „Výskum novej generácie, konštrukcií a technológií pre priemysel 21. storočia“, Spoluriešiteľ.

• ITMS: 312011F928 „Štartovací balík investičných prvkov do CŽV na TUKE“, Spoluriešiteľ.

• ERASMUS + /č. 2015-1-PL01-KA202-016625-ECO „Strategické partnerstvo pre bezpečnosť a ochranu zdravia pri práci (SPOSH)“, Spoluriešiteľ.

• ZoD  1417/01/18/13/00 „Fragmentácia parogenerátorov v JE V1“, Spoluriešiteľ.

• ZoD č. 20/103306/2021 „Plniaci a zatvárací automat, Plnička viskóznych kvapalín do nádob, Automatická plnička viskóznych kvapalín do túb, Spoluriešiteľ.

• Člen majstrovského tímu : Robotický futbal - Majster sveta 2010  

• 3. miesto, Súťaž v lezení robotov na komín, Košice, 2014

• Diplom za rozvoj spolupráce s praxou v roku 2019, Vývojovo-realizačný tím projektu „Fragmentácia parogenerátorov“, Sjf TUKE Košice

• Čestný člen: Národné centrum robotiky

Ing. Peter Marcinko, PhD.
Odborný asistent

Kontakt:
Technická Univerzita v Košiciach,
Strojnícka fakulta,
Katedra výrobnej techniky a robotiky,
Miestnosť: 003/E, PK8, 042 00 Košice, Slovensko
Tel. č.: + 421 55 602 2523
e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.

• Anglický jazyk

• Verifikácia pracovných charakteristík priemyselných a kolaboratívnych robotov.

• Metodika navrhovania a konštruovania pomocou nástrojov CAD.

• Konštrukčné riešenia robotizovaných pracovísk.

• Offline a online programovanie robotov.

• Konštrukčné návrhy pre jadrové elektrárne.

• 3D tlač (FDM).

• Vedenie cvičení z predmetov: Robotická technika, Servisná robotika I., Mechatronika robotov, Programovanie robotov, Riadenie a programovanie robotov I., Riadenie a programovanie robotov II., Základy robotiky a robototechnológii, Semestrálny projekt, Robotické systémy, Konštruktívna a počítačová geometria, CA metódy navrhovania konštrukcií. 

• Vedenie a konzultácie pri prácach so študentmi na semestrálnych projektoch, zadaniach, záverečných a diplomových prácach ako aj práca na projektových a grantových úlohách.

• VEGA 1/0294/24 - Výskum a vývoj multirobotického systému s distribuovanou inteligenciou v cloude, Doba riešenia projektu: 2024 – 2027, spoluriešiteľ.   

• VEGA 1/0215/23 - Výskum a vývoj robotizovaných pracovísk vybavených priemyselnými a kolaboratívnymi robotmi, Doba riešenia projektu: 2023 – 2026, spoluriešiteľ.

• KEGA 043TUKE-4 - Kreovanie perspektívnych vzdelávacích nástrojov pre oblasť aditívnej výroby s implementáciou progresívnych prvkov virtuálnej reality, Dobra riešenia projektu: 2024 - 2026, spoluriešiteľ.

• KEGA 020TUKE-4 - Vývoj a implementácia nových prístupov vo výuke priemyselnej a kolaboratívnej robotiky, Doba riešenia projektu: 2022 – 2024, spoluriešiteľ.

• KEGA 004TUKE-4 - Vývoj inovatívnych učebných pomôcok pre výučbu multiagentovej robotiky, Doba riešenia projektu: 2021 – 2023, spoluriešiteľ.

• 2023/24: Štúdia fragmentácie parogenerátorov Jadrová elektráreň A1 - príprava pre V. etapu vyraďovania – spoluriešiteľ.

• 2022/23: Realizačný projekt fragmentácie reaktora Jadrová elektráreň A1 - 1. etapa – spoluriešiteľ.

• 2021/22: Manipulátor 2 pre Jaslovské Bohunice – spoluriešiteľ.

• 2019/21: Manipulátor na fragmentáciu rúrkovnice parogenerátora Jadrová elektráreň V1 – spoluriešiteľ.

Ing. Štefan Ondočko, PhD.
Odborný asistent

Kontakt:
Technická Univerzita v Košiciach,
Strojnícka fakulta,
Katedra výrobnej techniky a robotiky,
Miestnosť: 325/Letná 9/B, 042 00 Košice, Slovensko
Tel. č.: + 421 55 602 3238
e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.

• Anglický jazyk

• Riešenie úloh v rámci grantových a medzinárodných projektov, aplikovaného výskumu a spolupráce.
• Výučba a tréning teoretických základov a praktických postupov súvisiacich s konštrukciou, navrhovaním robotickej a výrobnej techniky.

• Vedenie cvičení z predmetu Konštruktívna a počítačová geometria, Flexibilné výrobné systémy, Automatizácia a robotika, Modelovanie dynamických systémov, Metodika technickej tvorivosti.

• Spoluriešiteľ na projekte: KEGA 025TUKE – 4/2019 – Integrované výučbové laboratórium virtuálneho prototypovania a experimentálneho overovania presnosti obrábacích strojov.   

• Spoluriešiteľ na projekte: KEGA 020TUKE – 4/2022 – Vývoj a implementácia nových prístupov vo výuke priemyselnej a kolaboratívnej robotiky.   

• Spoluriešiteľ na projekte: KEGA 043TUKE – 4/2024 – Kreovanie perspektívnych vzdelávacích nástrojov pre oblasť aditívnej výroby s implementáciou progresívnych prvkov virtuálnej reality.   

• Spoluriešiteľ na projekte: APVV – 18 – 0413 – Modulárna architektúra štrukturálnych prvkov výrobnej techniky.  

•  Diplom za najlepší príspevok v 20 – tej Medzinárodnej vedeckej konferencii doktorandov strojníckych fakúlt technických univerzít a vysokých škôl, 2023 SjF TUKE.

Ing. Marek Málik
Denný doktorand

Kontakt:
Technická Univerzita v Košiciach,
Strojnícka fakulta,
Katedra výrobnej techniky a robotiky,
Miestnosť: 310/D /PK8, 042 00 Košice, Slovensko
Tel. č.: + 421 55 602 3156
e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.

• Anglický jazyk

• Lokalizácia a mapovanie vnútorného prostredia pre navádzanie servisného robota.

• Vedenie cvičení z predmetu Konštruktívna a počítačová geometria. 

Ing. Jakub Brna
Doktorand

Kontakt:
Technická Univerzita v Košiciach,
Strojnícka fakulta,
Katedra výrobnej techniky a robotiky,
Miestnosť: 110,PK8, 042 00 Košice, Slovensko
Tel. č.: + 421 55 602 2672
e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.

• Anglický jazyk

• Návrh a optimalizácia univerzálnej inšpekčnej bunky s využitím adaptívnych AI algoritmov pre detekciu povrchových defektov rôznych materiálov

• VVedenie cvičení z predmetu: Konštruktívna a počítačová geometria, Základy robotiky a robototechnológií