-
Domov
- Frontpage
ZAMESTNANCI KATEDRY
LABORATÓRIA KATEDRY
UCHÁDZAČI
FOTOGALÉRIA
- Podrobnosti
Projekty VEGA
|
Č. úlohy |
Názov úlohy |
Vedúci projektu |
Roky riešenia |
|---|---|---|---|
| 1/0294/24 | Výskum a vývoj multirobotického systému s distribuovanou inteligenciou v cloude |
prof. Sukop | 2024 - 2027 |
| 1/0215/23 | Výskum a vývoj robotizovaných pracovísk vybavených priemyselnými a kolaboratívnymi robotmi | doc. Semjon | 2023 - 2026 |
| 1/0124/15 | Výskum a vývoj pokročilých metód virtuálneho prototypovania výrobných strojov | prof. Svetlík | 2015 - 2018 |
|
1/0854/12 |
Výskum a vývoj nových kinematických štruktúr na báze rotačných modulov pre využitie v stavbe výrobných strojov a robotov |
prof. Demeč |
2012 - 2014 |
|
1/0810/11 |
Princípy profilácie a kooperácie multirobotických systémov |
prof. Hajduk |
2011 - 2014 |
|
1/0478/10 |
Výskum zvyšovania presnosti obrábacích strojov s využitím numerických simulácií dynamiky procesu obrábania |
prof. Demeč |
2010 - 2011 |
|
1/0678/08 |
Rozvoj princípov modulárnosti pre stavbu rekonfigurovateľných výrobných systémov // Development of principles of modularity for construction of reconfigurable manufacturing systems |
prof. Hajduk |
2008 – 2010 |
|
1/4162/07 |
Výskum pracovnej presnosti obrábacích strojov v etape ich virtuálneho prototypovania // Research working precision machine tools in their virtual prototyping stage |
prof. Demeč |
2007 - 2009 |
|
1/7488/20 |
Kinematika paralelného mechanizmu a jej využitie v robotickej a výrobnej technike // Kinematics of parallel mechanisms and its use in robotic technology and production |
prof. Smrček |
2006 - 2008 |
|
1/3228/06 |
Rozvoj modulárnych princípov stavby manipulačných systémov // Development of modular construction principles of handling systems |
doc. Daneshjo |
2006 – 2008 |
|
1/3227/06 |
Princípy premeny a rozvoja funkcii stavebných modulov strojových systémov // Principles of conversion and development functions, building blocks machine systems |
doc. Valenčík |
2006 – 2008 |
|
1/2192/05 |
e-výroba : zákonitosti konfigurácie výrobných systémov pre globálnu výrobu // e-Manufacturing: the configuration patterns of production systems for the global production |
prof. Hajduk |
2005 – 2007 |
|
1/1103/04 |
Virtuálne prototypovanie obrábacích strojov // Virtual prototyping machine tools |
prof. Demeč |
2004 - 2006 |
|
1/0415/03 |
Metódy a prostriedky pre navrhovanie servisných robotov // Methods and tools for designing service robots |
prof. Smrček |
2003 - 2005 |
|
1/9392/02 |
Zákonitosti integrácie Web-CIM a implementáciou metód počítačovej inteligencie // Patterns of integration of Web-CIM implementation and computational intelligence methods |
prof. Hajduk |
2002 - 2004 |
|
1/7488/20 |
Servisné robotické systémy, systemológia stavby, metodika navrhovania pre nepriemyselné aplikácie |
prof. Smrček |
2000 - 2002 |
|
1/7487/20 |
Progresívne moduly na báze ložiskových reduktorov pre inovačný retrofit zložitých strojárskych výrobkov //Progressive modules based on focal reducers for innovative retrofit of complex engineering products |
prof. Čop |
2000 - 2002 |
Projekty KEGA
|
Č. úlohy |
Názov úlohy |
Vedúci projektu |
Roky riešenia |
|---|---|---|---|
| 043TUKE-4/2024 | Kreovanie perspektívnych vzdelávacích nástrojov pre oblasť aditívnej výroby s implementáciou progresívnych prvkov virtuálnej reality | prof. Svetlík | 2024 - 2026 |
|
020TUKE-4/2022 |
Vývoj a implementácia nových prístupov vo výuke priemyselnej a kolaboratívnej robotiky |
doc. Semjon | 2022 - 2024 |
|
054TUKE-4/2022 |
Inovácia študijných programov výrobnej techniky zameraná na internacionalizáciu vzdelávania s využitím metód virtuálnej alebo rozšírenej reality |
doc. Kráľ |
2022 - 2024 |
|
004TUKE-4/2021 |
Vývoj inovatívnych učebných pomôcok pre výučbu multiagentovej robotiky |
doc. Jánoš |
2021 - 2023 |
|
010TUKE-4/2020 |
Implementácia nových znalosti do procesu výučby robotiky v intenciách Industry 4 |
prof. Hajduk |
2020 - 2021 |
|
052TUKE-4/2015 |
Multifunkčný ateliér pre výučbu dizajnu |
prof. Svetlík |
2015 - 2018 |
|
059TUKE-4/2014 |
Rozvoj kvality života, tvorivosti a motoriky hendikepovaných a starších osôb s podporou robotických zariadení |
prof. Hajduk |
2014 - 2016 |
|
023TUKE-4/2012 |
Tvorba komplexného edukačne-didaktického materiálu pre predmet Výrobná technika s využitím kombinácie klasických a moderných informačných technológií a e-learningu |
prof. Demeč |
2012 - 2014 |
|
047TUKE-4/2011 |
e-learning robotiky s implementáciou virtuálneho laboratória s diaľkovým riadením reálnych zariadení na báze internetu |
prof. Hajduk |
2011 - 2013 |
|
3/6344/08 |
Pilotný projekt inovácií formy a obsahu výuky v štud. programe Robotická technika na báze Web technológii, využívania ICT a simulačných modelov v prostredí virtuálnej reality // Pilot project on innovation of form and content of teaching in the curriculum of robotic technology-based Web technologies, the use of ICT and simulation models in the virtual reality environment |
prof. Hajduk |
2008 - 2010 |
|
3/6347/08 |
Tréningové laboratórium stavby výrobných strojov a zariadení // Training laboratory building production machinery and equipment |
prof. Demeč |
2008 - 2010 |
|
3/3157/05 |
ROBOTIKA. Servisné roboty. Navrhovanie, konštrukcia, riešenia. Vysokoškolská učebnica, odborná publikácia. |
prof. Smrček |
2005 - 2007 |
|
3/3130/05 |
Inteligentné Web-based prostredie pre OFF-LINE programovanie robotov // Intelligent Web-based environment for off-line programming of robots |
prof. Hajduk |
2005 - 2007 |
|
3/3064/05 |
Príprava a realizácia multimediálnych vyučbových a študijných materiálov pre odbor Výrobná technika s využitím technológii a prostriedkov virtuálnej reality // Preparation and implementation of multimedia teaching and study materials for the field of production technology using the technology and means of virtual reality |
prof. Demeč |
2005 - 2007 |
- Podrobnosti
Úlohy aplikovaného výskumu MŠ SR
|
Č. úlohy |
Názov úlohy |
Vedúci projektu |
Roky riešenia |
|---|---|---|---|
|
ITMS 26220220182 |
Univerzitný vedecký park TECHNICOM pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií |
prof. Hajduk |
2013 - 2015 |
|
ITMS:26220120060 |
Centrum výskumu riadenia technických, environmentálnych a humánnych rizík pre trvalý rozvoj produkcie a výrobkov v strojárstve |
prof. Hajduk |
2010 - 2013 |
|
4/007/07 |
Modulárna paletizačno – robotická bunka // Modular-assembly robotic palletizing cell |
prof. Hajduk |
2007 - 2009 |
|
4/0116/06 |
Automat pre výsev lesných a poľnohospodárskych kultúr do zásobníkov pre automatizovanú výsadbu // Machine for planting of forest and agricultural crops in trays for automated planting |
Ing. Tresa |
2006 - 2008 |
|
AV/111/2004 |
Výskum a vývoj automatického sadzača sadeníc pre poľnohospodárstvo a lesníctvo //Research and development of automatic typesetter plants for agriculture and forestry |
prof. Smrček |
2004 - 2005 |
|
AV/903/2002 |
Zvyšovanie výkonnosti výrobných systémov na báze rekonfigurovateľnosti implementácie REAL-TIME monitoringu a počítačovej integrácie |
prof. Hajduk |
2002 - 2006 |
Úlohy aplikovaného výskumu APVV
|
Č. úlohy |
Názov úlohy |
Vedúci projektu |
Roky riešenia |
|---|---|---|---|
|
APVV-18-0413 |
Modulárna architektúra štrukturálnych prvkov výrobnej techniky |
prof. Svetlík |
2019 - 2023 |
|
ITMS 26220220164 |
Aplikovaný výskum systémov inteligentnej manipulácie priemyselných robotov s neorientovanými 3D objektmi / spoluriešiteľstvo s MIA Engineering s.r.o., Dubnica nad Váhom |
prof. Hajduk |
2012 - 2014 |
|
26220220141 |
Výskum modulov pre inteligentné robotické systémy /OPVaV-2009/2.2/05-SORO, spoluriešiteľstvo / ZTS VVU Košice |
prof. Hajduk |
2011 - 2014 |
|
Reg00169-0001 |
Komplexný modulárny robotický systém strednej kategórie s vyššou inteligenciou |
prof. Hajduk |
2010 - 2013 |
|
VMSP-P-0004-09 |
Inteligentné riadenie servisného robota, spoluriešiteľstvo,nositeľ projektu ZTS VVU Košice |
prof. Hajduk |
2009 - 2011 |
|
0212-07 |
Výskum pohonových štruktúr malého mobilného robota pre pohyb vo vysoko viskóznom prostredí, spoluriešiteľstvo,nositeľ projektu ZTS VVU Košice |
prof. Smrček |
2008 - 2010 |
|
20-04-P04505 |
Multifunkčné rotačné polohovacie moduly pre výrobnú a robotickú techniku // Multifunctional rotary positioning modules for manufacturing and robotics technology |
prof. Smrček |
2005 - 2007 |
- Podrobnosti
Výber z publikácií
Vedecké monografie:
-
Structures and strategies of MAS in mobile robotics - robosoccer / Mikuláš Hajduk, Marek Sukop - 1. vyd - Lublin : Politechnika Lubelska - 2013. - 136 p.. - ISBN 978-83-7947-011-2.
-
Robotika koncové efektory pre priemyselné a servisné roboty (navrhovanie-konštrukcia-riešenia)/ Anton Palko, Juraj Smrček - 1. vyd. - Košice : SjF TU - 2004. - 274 s. - ISBN 80-8073-218-3.
-
Virtuálne prototypovanie obrábacích strojov z hľadiska dynamiky procesov obrábania / Peter Demeč, Jozef Svetlík, Ján Semjon - 1. vyd - Košice : SjF TU - 2011. - 182 s.. - ISBN 978-80-553-0815-9.
Kvartil: neuvedené | Impakt faktor: neuvedené
-
Modulárna architektúra výrobnej techniky / Jozef Svetlík - 1. vyd - Košice : SjF TU - 2014. - 141 s.. - ISBN 978-80-553-1928-5.
-
Presné polohovacie reduktory a aktuátory v pohonoch robotov / Ján Semjon, Rudolf Jánoš, Marek Vagaš - 1. vyd. - Košice : UK TU - 2015. - 172 s.. - ISBN 978-80-553-2501-9.
-
The evolution integrity of production line / Michal Varchola, Kamil Madáč, Emil Wessely - 2002.In: DAAAM International Scientific Book 2002. - Vienna : DAAAM International, 2002 P. 637-646. - ISBN 3901509305
Vysokoškolské učebnice
-
Robotika Servisné roboty na pásovom podvozku : Navrhovanie, konštrukcia : časť 1/ Juraj Smrček, Ladislav Kárník, Zdenko Bobovský - Ostrava : VŠB-TU - 2011. - 137 p.. - ISBN 978-80-248-2500-7.
-
Robotika Servisné roboty na pásovom podvozku : Konštrukcia, riešenia : časť 2/ Juraj Smrček, Ladislav Kárník, Zdenko Bobovský - Ostrava : VŠB-TU - 2011. - 125 p.. - ISBN 978-80-248-2499-4.
-
Biorobotika / J. Novák-Marcinčin, J. Smrček - Košice : Elfa, - 1998.
-
Výrobná technika / Peter Demeč - 1. vyd - Košice : SjF TU, - 2005. - 250 s. - ISBN 80-8073-426-7.
-
Automatizácia výrobných strojov / Peter Demeč - 1. vyd - Košice : SjF TU, - 2007. - 210 s. - ISBN 978-80-8073-817-4.
-
Robotické bunky / Mikuláš Hajduk ... [et al.] - 1. vyd - Košice : TU, SjF - 2008. - 84 s. - ISBN 978-553-0034-4.
-
Robotika servisné roboty, navrhovanie-konštrukcia-riešenia/ Juraj Smrček, Ladislav Kárník - 1. vyd - Prešov : Vyd. Michala Vaška - 2008. - 531 s. - ISBN 978-80-7165-713-2.
-
Základy prevádzky a údržby strojov / Štefan Valenčík, Tomáš Stejskal - 1. vyd - Košice : SjF TU - 2009. - 105 s. - ISBN 978-80-553-0252-2.
-
Technická diagnostika / Tomáš Stejskal, Štefan Valenčík - 1. vyd - Košice : SjF TU - 2009. - 215 s. - ISBN 978-80-553-0313-0.
-
Robotika - technické prostriedky pre automatizáciu výrobných procesov navrhovanie, konštrukcia, príklady riešenia/ Anton Palko ... [et al.] - 1. vyd - Košice : TU, SjF - 2010. - 386 s. - ISBN 978-80-7165-807-8.
-
Údržba a obnova strojov / Štefan Valenčík - 1. vyd. - Košice : Edícia vedeckej a odbornej literatúry SjF TU v Košiciach - 2010. - 416 s.. - ISBN 978-80-553-0514-1.
-
Technológie opráv v údržbe strojov / Štefan Valenčík, Eva Zdravecká, Jana Tkáčová - Košice : TU, SjF - 2011. - 220 s.. - ISBN 978-80-553-0745-9.
-
Robotika Metodika nasadzovania servisných robotov/ Juraj Smrček ... [et al.] - 1. vyd. - Košice : TU - 2013. - 203 s.. - ISBN 978-80-553-1523-2.
-
Výrobná technika - základy stavby / Peter Demeč - 1. vyd - Košice : TU - 2013. - 296 s.. - ISBN 978-80-553-1615-4.
-
Výrobná technika stroje/ Peter Demeč, Anna Mičietová - 1. vyd - Košice : TU - 2014. - 271 s.. - ISBN 978-80-553-1888-2.
-
Údržba, diagnostika a opravy strojov / Štefan Valenčík, Tomáš Stejskal - 1. vyd - Košice : TU, SjF - 2015. - 229 s.. - ISBN 978-80-553-2249-0.
-
Robotika - Robotická technika / Mikuláš Hajduk ... [et al.] - 1. vyd. - Košice : TU - 2015. - 188 s.. - ISBN 978-80-553-2500-2.
-
Dizajn strojov 1 / Tomáš Stejskal ... [et al.] - 1. vyd. - Košice : TU - 2016. - 151 s.. - ISBN 978-80-553-3005-1.
-
Production machines / Peter Demeč, Jozef Svetlík - 1. vyd. - Košice : TU - 2016. - 167 s.. - ISBN 978-80-553-3070-9.
Patenty a UV
-
Rotačný modul na stavbu modulárnych strojov úžitkový vzor : prihláška č. 99-2010/ Jozef Svetlík, Peter Demeč, Renáta Turisová - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2010. - 12 s. Spôsob prístupu: http://www.upv.sk.
-
Rotačný pohybový modul určený na stavbu modulárnych strojov / J. Svetlík, P. Demeč - Banská Bystrica : Úrad patentového vlastníctva - 2012. - 9 s..
-
Mobilná regulačná armatúra patentová prihláška č. 79-2011 : Vestník ÚPV SR 22013/ Jozef Kuriško ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2013. - 5 s..
-
Modulárny kráčajúci podvozok patentová prihláška č. 78-2011 : Vestník ÚPV SR 22013/ Jozef Svetlík, Jozef Dobránsky, Petr Baron - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2013. - 7 s..
-
Aktívne chápadlo na manipuláciu s krehkou nádobou naplnenou tekutinou Zverejnená patentová prihláška č. 80-2011 : Vestník ÚPV SR 22013/ Jozef Svetlík, Jozef Dobránsky, Petr Baron - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2013. - 6 s..
Nastaviteľný pánt na brány zverejnená patentová prihláška č. 77-2011 : Vestník ÚPV SR 42013/ Jozef Kuriško ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2013. - 7 s. [online]. Spôsob prístupu: http://registre.indprop.gov.sk/registre/detail/popup.do?register=p&puv_id=54745.
-
Testovacie zariadenie vačkových spínačov úžitkový vzor č. 6508 : Vestník ÚPV SR 92013/ Mikuláš Hajduk ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2013. - 4 s..
-
Univerzálny prípravok na montáž automobilových prevodoviek 75-2012 - 052014/ Jozef Svetlík, Peter Demeč, Ján Viňáš - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2014. - 9 s..
-
Dvojramenný mechanizmus na skladanie Rubikovej kocky úžitkový vzor č. 7114 : Vestník ÚPV SR č. 052015/ Mikuláš Hajduk ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2015. - 5 s
- Montážne zariadenie bedrových popruhov Úžitkový vzor č.. 9312/ Rudolf Jánoš ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2021. - 5 s.. Spôsob prístupu: https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/50013-2021.
- Podrobnosti
IEE Sensing Slovakia s.r.o.
Component Engineer
Information about the position
Job description, responsibilities and duties
- Leading system development tasks, including analysis, design, integration, and testing/validation of customer programs from the start-up phase to final release
- Providing technical support and advice to customers and suppliers
- Creating and negotiating specifications, product briefs, and technical documentation
- Defining and preparing test procedures
- Developing and managing specific program engineering tools, such as:
- Technical risk assessment and management
- FMEA, including issuing and updating D-FMEA and process control plans (QP)
- Creating and managing system Design Verification (DV) and Product and Process Validation (PV), including timing
- Preparing test reports and program gate releases
Why to be a part of IEE:
- 15 years stable company at SK
- pleasant working place
- sustainable positions
- possibility to professional growth
- certificated company – Responsible employer
Employee perks, benefits
Bonus system:
- HO (2x per week)
- flexible working time (11.00-14.00 in house)
- shorter Friday (possible leaving 12.00)
- 7,5 hours working time
- lunch in company canteen
- financial compensation (meal tickets) above legal requirements
- bonus for candidate recommendation
- discounts for employees in selected stores
- sports activities, TB, management breakfasts
- integration training plan
- internal and external trainings
- language courses in working time
- UpBalansea
- foreign travel trips
Benefits for stable employees:
- year end bonus with the conditions of the 13th salary
- day off above the law
- vacation above the law
- contribution to III. pillar DDS
Information about the selection process
Thank you for your interest, the chosen candidates will be contacted for interview that will be proceed in English language.
Requirements for the employee
Candidates with education suit the position
Postgraduate (Doctorate)
Educational Specialization
Language skills
Other knowledge
Microsoft Word - Advanced
Number of years of experience
Personality requirements and skills
- Fluent in English, both spoken and written
- Minimum 3 years of experience in technical field (experience in the automotive industry preferred)
- Knowledge of standard business software products (Microsoft office, Outlook, etc)
- Ability to read and interpret norms, specifications, technical drawings, and process-related technical data
- Capable of working autonomously with a proactive attitude and effective communication skills
- Willingness to travel
Advertiser
Brief description of the company
Joining our team means:
• developing new ideas, looking at things from a different perspective and daring to change the status quo
• co-operating respectfully, honestly and truthfully
• working towards a common goal
Number of employees
Contact
- Podrobnosti
Ing. Peter Polák
šéfkonštruktér športových automobilov na Slovakiaringu
Absolvent našej katedry začínal vo firme ZŤS VVÚ Košice ako konštruktér. Pracoval na návrhu robota pre odčerpávanie radioaktívneho kalu z bazénu dlhodobého skladu vyhoretého jadrového paliva v elektrárni Jaslovské Bohunice, blok A1. Úlohou bolo navrhnúť robotické zariadenie, odolávajúcemu silne radioaktívnemu prostrediu, agresívnym chemickým látkam a mnohým ďalším úskaliam. Ďalej sa podieľal na návrhu pohonov pre polohovanie zariadení urýchľovača v projekte CLIC CERN (Švajčiarsko). Medzi pozoruhodné návrhy patrí aplikácia rýchlopalnej strelnej zbrane ako akčnej nadstavby robota SCORPIO. V súčasnosti pracuje v spoločnosti Praga Cars s.r.o. pri Slovakiaringu ako hlavný konštruktér ultraľahkého pretekárskeho automobilu Praga R1. Skelet auta tvorí monokok vyrobený z kompozitných materiálov. Automobil úspešne prešiel homologizáciou kategórie „CN“ a následnou FIA homologizáciou.
viac informácií:
http://pragaglobal.com/cars/praga-r1/
http://automoto.cas.sk/clanok/191142/praga-r1-mala-revolucia-zo-slovenska
 |
|
|
|
|
|
|
|
Študuj Robotiku
Výučba v programe je venovaná navrhovaniu, konštrukcii a projektovaniu robotov vrátane mobilných a servisných zariadení a sústav využívaných v praxi ako tzv. periférne zariadenia robotickej techniky, ktoré sú charakteristické vysokými funkčnými, pohybovými a manipulačnými schopnosťami, mechanickou presnosťou a vysokou spoľahlivosťou.
PREČO ŠTUDOVAŤ ROBOTIKU?
- Robotika je odborom budúcnosti.
- Veľa pracovných príležitostí a dobre finančne ohodnotenie odvetvie.
- Nový odbor preto je veľký záujem hlavne o absolventov, ktorý si "rozumejú" s robotmi.
- Dôraz kladieme hlavne na praktické zručnosti.
- Výuka na reálnych priemyselných robotoch všetkých základných kinematík.
PONÚKAME TI:
- exkurzie, workshopy a semináre organizované v spolupráci s firmami,
- perspektívu pracovného uplatnenia v odbore,
- účasť na projektoch riešených na katedre,
- prax počas štúdia.
Informačný leták si môžete stiahnuť tu: 
Adresa:
Katedra výrobnej techniky a robotiky
Strojnícka fakulta TUKE
Letná 9
040 01 Košice
Slovensko
Vedúci katedry: prof. Ing. Jozef Svetlík, PhD.
tel.: +421 55 602 2195
e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.
Tajomníčka katedry: Ing. Ľuboslava Šidlovská
tel.: +421 55 602 2191
e-mail: Táto e-mailová adresa je chránená pred spamovacími robotmi. Na jej zobrazenie potrebujete mať nainštalovaný JavaScript.
