Frontpage

No. Project	Name of the project	Project leader	Years of solution
LdV – TOI 133100530	RoboReha – Robotics in Rehabilitation	prof. Hajduk	2013 - 2015
LEONARDO	Virtual Training laboratory in Automated and Robotized Manufacturing Systems	prof. Hajduk	2009 - 2011
ISAR LDV PL/05/B/P/PP/174007	SAAIC - LdV : Integrated Set of vocation trainings in the field most advanced solution in technology, organization and safety in automatized and robotized manufacturing	prof. Hajduk	2005 - 2007
MVTP 194/061 / ČR	Design of precise and compact drive modules for production and robotic technology based on bearing reducers and actuators	prof. Čop	2002 - 2003
MVTP 0025 /SRN	Influence of physical factors on positioning accuracy of industrial robots and manipulators	doc. Schulz	2001 - 2002

No. Project

Name of the project

Project leader

Years of solution

LdV – TOI 133100530

RoboReha – Robotics in Rehabilitation

prof. Hajduk

2013 - 2015

LEONARDO

Virtual Training laboratory in Automated and Robotized Manufacturing Systems

prof. Hajduk

2009 - 2011

ISAR LDV PL/05/B/P/PP/174007

SAAIC - LdV : Integrated Set of vocation trainings in the field most advanced solution in technology, organization and safety in automatized and robotized manufacturing

prof. Hajduk

2005 - 2007

MVTP 194/061 / ČR

Design of precise and compact drive modules for production and robotic technology based on bearing reducers and actuators

prof. Čop

2002 - 2003

MVTP 0025 /SRN

Influence of physical factors on positioning accuracy of industrial robots and manipulators

doc. Schulz

2001 - 2002

No. tasks	The name of the task	Project leader	Years of solution
1/0854/12	Research and development of new kinematic structures based on rotary modules for use in the construction of production machines and robots	prof. Demeč	2012 - 2014
1/0810/11	Principles of profiling and cooperation of multirobotic systems	prof. Hajduk	2011 - 2014
1/0478/10	Research into increasing the accuracy of machine tools using numerical simulations of the dynamics of the machining process	prof. Demeč	2010 - 2011
1/0678/08	Rozvoj princípov modulárnosti pre stavbu rekonfigurovateľných výrobných systémov // Development of principles of modularity for construction of reconfigurable manufacturing systems	prof. Hajduk	2008 – 2010
1/4162/07	Výskum pracovnej presnosti obrábacích strojov v etape ich virtuálneho prototypovania // Research working precision machine tools in their virtual prototyping stage	prof. Demeč	2007 - 2009
1/7488/20	Kinematika paralelného mechanizmu a jej využitie v robotickej a výrobnej technike // Kinematics of parallel mechanisms and its use in robotic technology and production	prof. Smrček	2006 - 2008
1/3228/06	Rozvoj modulárnych princípov stavby manipulačných systémov // Development of modular construction principles of handling systems	doc. Daneshjo	2006 – 2008
1/3227/06	Princípy premeny a rozvoja funkcii stavebných modulov strojových systémov // Principles of conversion and development functions, building blocks machine systems	doc. Valenčík	2006 – 2008
1/2192/05	e-výroba : zákonitosti konfigurácie výrobných systémov pre globálnu výrobu // e-Manufacturing: the configuration patterns of production systems for the global production	prof. Hajduk	2005 – 2007
1/1103/04	Virtuálne prototypovanie obrábacích strojov // Virtual prototyping machine tools	prof. Demeč	2004 - 2006
1/0415/03	Metódy a prostriedky pre navrhovanie servisných robotov // Methods and tools for designing service robots	prof. Smrček	2003 - 2005
1/9392/02	Zákonitosti integrácie Web-CIM a implementáciou metód počítačovej inteligencie // Patterns of integration of Web-CIM implementation and computational intelligence methods	prof. Hajduk	2002 - 2004
1/7488/20	Service robotic systems, construction systemology, design methodology for non-industrial applications	prof. Smrček	2000 - 2002
1/7487/20	Progresívne moduly na báze ložiskových reduktorov pre inovačný retrofit zložitých strojárskych výrobkov //Progressive modules based on focal reducers for innovative retrofit of complex engineering products	prof. Čop	2000 - 2002

No. tasks

The name of the task

Project leader

Years of solution

1/0854/12

Research and development of new kinematic structures based on rotary modules for use in the construction of production machines and robots

prof. Demeč

2012 - 2014

1/0810/11

Principles of profiling and cooperation of multirobotic systems

prof. Hajduk

2011 - 2014

1/0478/10

Research into increasing the accuracy of machine tools using numerical simulations of the dynamics of the machining process

prof. Demeč

2010 - 2011

1/0678/08

Rozvoj princípov modulárnosti pre stavbu rekonfigurovateľných výrobných systémov // Development of principles of modularity for construction of reconfigurable manufacturing systems

prof. Hajduk

2008 – 2010

1/4162/07

Výskum pracovnej presnosti obrábacích strojov v etape ich virtuálneho prototypovania // Research working precision machine tools in their virtual prototyping stage

prof. Demeč

2007 - 2009

1/7488/20

Kinematika paralelného mechanizmu a jej využitie v robotickej a výrobnej technike // Kinematics of parallel mechanisms and its use in robotic technology and production

prof. Smrček

2006 - 2008

1/3228/06

Rozvoj modulárnych princípov stavby manipulačných systémov // Development of modular construction principles of handling systems

doc. Daneshjo

2006 – 2008

1/3227/06

Princípy premeny a rozvoja funkcii stavebných modulov strojových systémov // Principles of conversion and development functions, building blocks machine systems

doc. Valenčík

2006 – 2008

1/2192/05

e-výroba : zákonitosti konfigurácie výrobných systémov pre globálnu výrobu // e-Manufacturing: the configuration patterns of production systems for the global production

prof. Hajduk

2005 – 2007

1/1103/04

Virtuálne prototypovanie obrábacích strojov // Virtual prototyping machine tools

prof. Demeč

2004 - 2006

1/0415/03

Metódy a prostriedky pre navrhovanie servisných robotov // Methods and tools for designing service robots

prof. Smrček

2003 - 2005

1/9392/02

Zákonitosti integrácie Web-CIM a implementáciou metód počítačovej inteligencie // Patterns of integration of Web-CIM implementation and computational intelligence methods

prof. Hajduk

2002 - 2004

1/7488/20

Service robotic systems, construction systemology, design methodology for non-industrial applications

prof. Smrček

2000 - 2002

1/7487/20

Progresívne moduly na báze ložiskových reduktorov pre inovačný retrofit zložitých strojárskych výrobkov //Progressive modules based on focal reducers for innovative retrofit of complex engineering products

prof. Čop

2000 - 2002

No. tasks	The name of the task	Project leader	Years of solution
004TUKE-4/2021	Development of innovative teaching aids for teaching multiagent robotics	doc. Jánoš	2021 - 2023
010TUKE-4/2020	Implementation of new knowledge and innovative approaches to the process of teaching robotics in the intentions of Industry 4	prof. Hajduk	2020 - 2021
059TUKE-4/2014	Development of quality of life, creativity and motor skills of handicapped and elderly people with the support of robotic devices	prof. Hajduk	2014 - 2016
023TUKE-4/2012	Creation of a complex educational-didactic material for the subject Production Technology using a combination of classical and modern information technologies and e-learning	prof. Demeč	2012 - 2014
047TUKE-4/2011	e-learning of robotics with the implementation of a virtual laboratory with remote control of real devices based on the Internet	prof. Hajduk	2011 - 2013
3/6344/08	Pilotný projekt inovácií formy a obsahu výuky v štud. programe Robotická technika na báze Web technológii, využívania ICT a simulačných modelov v prostredí virtuálnej reality // Pilot project on innovation of form and content of teaching in the curriculum of robotic technology-based Web technologies, the use of ICT and simulation models in the virtual reality environment	prof. Hajduk	2008 - 2010
3/6347/08	Tréningové laboratórium stavby výrobných strojov a zariadení // Training laboratory building production machinery and equipment	prof. Demeč	2008 - 2010
3/3157/05	ROBOTICS. Service robots. Design, construction, solutions. University textbook, professional publication.	prof. Smrček	2005 - 2007
3/3130/05	Inteligentné Web-based prostredie pre OFF-LINE programovanie robotov // Intelligent Web-based environment for off-line programming of robots	prof. Hajduk	2005 - 2007
3/3064/05	Príprava a realizácia multimediálnych vyučbových a študijných materiálov pre odbor Výrobná technika s využitím technológii a prostriedkov virtuálnej reality // Preparation and implementation of multimedia teaching and study materials for the field of production technology using the technology and means of virtual reality	prof. Demeč	2005 - 2007

No. tasks

The name of the task

Project leader

Years of solution

004TUKE-4/2021

Development of innovative teaching aids for teaching multiagent robotics

doc. Jánoš

2021 - 2023

010TUKE-4/2020

Implementation of new knowledge and innovative approaches to the process of teaching robotics in the intentions of Industry 4

prof. Hajduk

2020 - 2021

059TUKE-4/2014

Development of quality of life, creativity and motor skills of handicapped and elderly people with the support of robotic devices

prof. Hajduk

2014 - 2016

023TUKE-4/2012

Creation of a complex educational-didactic material for the subject Production Technology using a combination of classical and modern information technologies and e-learning

prof. Demeč

2012 - 2014

047TUKE-4/2011

e-learning of robotics with the implementation of a virtual laboratory with remote control of real devices based on the Internet

prof. Hajduk

2011 - 2013

3/6344/08

Pilotný projekt inovácií formy a obsahu výuky v štud. programe Robotická technika na báze Web technológii, využívania ICT a simulačných modelov v prostredí virtuálnej reality // Pilot project on innovation of form and content of teaching in the curriculum of robotic technology-based Web technologies, the use of ICT and simulation models in the virtual reality environment

prof. Hajduk

2008 - 2010

3/6347/08

Tréningové laboratórium stavby výrobných strojov a zariadení // Training laboratory building production machinery and equipment

prof. Demeč

2008 - 2010

3/3157/05

ROBOTICS. Service robots. Design, construction, solutions. University textbook, professional publication.

prof. Smrček

2005 - 2007

3/3130/05

Inteligentné Web-based prostredie pre OFF-LINE programovanie robotov // Intelligent Web-based environment for off-line programming of robots

prof. Hajduk

2005 - 2007

3/3064/05

Príprava a realizácia multimediálnych vyučbových a študijných materiálov pre odbor Výrobná technika s využitím technológii a prostriedkov virtuálnej reality // Preparation and implementation of multimedia teaching and study materials for the field of production technology using the technology and means of virtual reality

prof. Demeč

2005 - 2007

No. tasks	The name of the task	Project leader	Years of solution
ITMS 26220220182	Univerzitný vedecký park TECHNICOM pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií // TECHNICOM University Science Park for innovative applications with the support of knowledge technologies	prof. Hajduk	2013 - 2015
ITMS:26220120060	Centrum výskumu riadenia technických, environmentálnych a humánnych rizík pre trvalý rozvoj produkcie a výrobkov v strojárstve // Centrum výskumu riadenia technických, environmentálnych a humánnych rizík pre trvalý rozvoj produkcie a výrobkov v strojárstve	prof. Hajduk	2010 - 2013
4/007/07	Modulárna paletizačno – robotická bunka // Modular-assembly robotic palletizing cell	prof. Hajduk	2007 - 2009
4/0116/06	Automat pre výsev lesných a poľnohospodárskych kultúr do zásobníkov pre automatizovanú výsadbu // Machine for planting of forest and agricultural crops in trays for automated planting	Ing. Tresa	2006 - 2008
AV/111/2004	Výskum a vývoj automatického sadzača sadeníc pre poľnohospodárstvo a lesníctvo //Research and development of automatic typesetter plants for agriculture and forestry	prof. Smrček	2004 - 2005
AV/903/2002	Zvyšovanie výkonnosti výrobných systémov na báze rekonfigurovateľnosti implementácie REAL-TIME monitoringu a počítačovej integrácie // Improving the performance of production systems based on the reconfigurability of the implementation of REAL-TIME monitoring and computer integration	prof. Hajduk	2002 - 2006

No. tasks

The name of the task

Project leader

Years of solution

ITMS 26220220182

Univerzitný vedecký park TECHNICOM pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií // TECHNICOM University Science Park for innovative applications with the support of knowledge technologies

prof. Hajduk

2013 - 2015

ITMS:26220120060

Centrum výskumu riadenia technických, environmentálnych a humánnych rizík pre trvalý rozvoj produkcie a výrobkov v strojárstve // Centrum výskumu riadenia technických, environmentálnych a humánnych rizík pre trvalý rozvoj produkcie a výrobkov v strojárstve

prof. Hajduk

2010 - 2013

4/007/07

Modulárna paletizačno – robotická bunka // Modular-assembly robotic palletizing cell

prof. Hajduk

2007 - 2009

4/0116/06

Automat pre výsev lesných a poľnohospodárskych kultúr do zásobníkov pre automatizovanú výsadbu // Machine for planting of forest and agricultural crops in trays for automated planting

Ing. Tresa

2006 - 2008

AV/111/2004

Výskum a vývoj automatického sadzača sadeníc pre poľnohospodárstvo a lesníctvo //Research and development of automatic typesetter plants for agriculture and forestry

prof. Smrček

2004 - 2005

AV/903/2002

Zvyšovanie výkonnosti výrobných systémov na báze rekonfigurovateľnosti implementácie REAL-TIME monitoringu a počítačovej integrácie // Improving the performance of production systems based on the reconfigurability of the implementation of REAL-TIME monitoring and computer integration

prof. Hajduk

2002 - 2006

No. tasks	The name of the task	Project leader	Years of solution
APVV-18-0413	Modulárna architektúra štrukturálnych prvkov výrobnej techniky // Modular architecture of structural elements of production technology	prof. Svetlík	2019 - 2323
ITMS 26220220164	Aplikovaný výskum systémov inteligentnej manipulácie priemyselných robotov s neorientovanými 3D objektmi / spoluriešiteľstvo s MIA Engineering s.r.o., Dubnica nad Váhom // Applied research of systems of intelligent manipulation of industrial robots with non-oriented 3D objects / co-solution with MIA Engineering s.r.o., Dubnica nad Váhom	prof. Hajduk	2012 - 2014
26220220141	Výskum modulov pre inteligentné robotické systémy /OPVaV-2009/2.2/05-SORO, spoluriešiteľstvo / ZTS VVU Košice // Research of modules for intelligent robotic systems /OPVaV-2009/2.2/05-SORO, co-solution / ZTS VVU Košice	prof. Hajduk	2011 - 2014
Reg00169-0001	Komplexný modulárny robotický systém strednej kategórie s vyššou inteligenciou // A complex modular robotic system of the middle category with higher intelligence	prof. Hajduk	2010 - 2013
VMSP-P-0004-09	Inteligentné riadenie servisného robota, spoluriešiteľstvo,nositeľ projektu ZTS VVU Košice // Intelligent control of a service robot, co-solution, holder of the ZTS VVU Košice project	prof. Hajduk	2009 - 2011
0212-07	Výskum pohonových štruktúr malého mobilného robota pre pohyb vo vysoko viskóznom prostredí, spoluriešiteľstvo,nositeľ projektu ZTS VVU Košice // Research of drive structures of a small mobile robot for movement in a highly viscous environment, co-solution, project leader ZTS VVU Košice	prof. Smrček	2008 - 2010
20-04-P04505	Multifunkčné rotačné polohovacie moduly pre výrobnú a robotickú techniku // Multifunctional rotary positioning modules for manufacturing and robotics technology	prof. Smrček	2005 - 2007

No. tasks

The name of the task

Project leader

Years of solution

APVV-18-0413

Modulárna architektúra štrukturálnych prvkov výrobnej techniky // Modular architecture of structural elements of production technology

prof. Svetlík

2019 - 2323

ITMS 26220220164

Aplikovaný výskum systémov inteligentnej manipulácie priemyselných robotov s neorientovanými 3D objektmi / spoluriešiteľstvo s MIA Engineering s.r.o., Dubnica nad Váhom // Applied research of systems of intelligent manipulation of industrial robots with non-oriented 3D objects / co-solution with MIA Engineering s.r.o., Dubnica nad Váhom

prof. Hajduk

2012 - 2014

26220220141

Výskum modulov pre inteligentné robotické systémy /OPVaV-2009/2.2/05-SORO, spoluriešiteľstvo / ZTS VVU Košice // Research of modules for intelligent robotic systems /OPVaV-2009/2.2/05-SORO, co-solution / ZTS VVU Košice

prof. Hajduk

2011 - 2014

Reg00169-0001

Komplexný modulárny robotický systém strednej kategórie s vyššou inteligenciou // A complex modular robotic system of the middle category with higher intelligence

prof. Hajduk

2010 - 2013

VMSP-P-0004-09

Inteligentné riadenie servisného robota, spoluriešiteľstvo,nositeľ projektu ZTS VVU Košice // Intelligent control of a service robot, co-solution, holder of the ZTS VVU Košice project

prof. Hajduk

2009 - 2011

0212-07

Výskum pohonových štruktúr malého mobilného robota pre pohyb vo vysoko viskóznom prostredí, spoluriešiteľstvo,nositeľ projektu ZTS VVU Košice // Research of drive structures of a small mobile robot for movement in a highly viscous environment, co-solution, project leader ZTS VVU Košice

prof. Smrček

2008 - 2010

20-04-P04505

Multifunkčné rotačné polohovacie moduly pre výrobnú a robotickú techniku // Multifunctional rotary positioning modules for manufacturing and robotics technology

prof. Smrček

2005 - 2007

Selection of publications:

Scientific monographs:

ČOP, V. - BUDA, J. - KOZYREV, J. G. : Automatizácia technologických procesov priemyselnými robotmi a manipulátormi, slovensky, 245 strán + 1 príloha, Edícia strojárskej literatúry, Alfa Bratislava, 1985, ISBN 80-05-00174-3

HAJDUK, M. : Pružné výrobné bunky, slovensky, 153 strán, Edícia vedeckej a odbornej literatúry, Vienala Košice, 1998, ISBN

DEMEČ, P. : Presnosť obrábacích strojov a jej matematické modelovanie, slovensky, Edícia vedeckej a technickej literatúry - SjF TU v Košiciach, Vienala Košice, 2001, ISBN 80-7099-620-X

PALKO, A. - SMRČEK, J. : ROBOTIKA - Koncové efektory pre priemyselné a servisné roboty, Navrhovanie - konštrukcia - riešenia, slovensky, Edícia vedeckej a technickej literatúry - SjF TU v Košiciach, ROKUS Prešov 2004, ISBN 80-8073-218-3

VALENČÍK, Š.: Metodika obnovy strojov. Košice : TU, SjF, - 2011. - 330 s.- ISBN 978-80-553-0679-7.

DEMEČ, P. - SVETLÍK, J. - SEMJON, J.: Virtuálne prototypovanie obrábacích strojov z hľadiska dynamiky procesov obrábania. Košice : SjF TU - 2011. - 182 s.. - ISBN 978-80-553-0815-9.

SVETLÍK, J.: Modulárna architektúra výrobnej techniky / - 1. vyd - Košice : SjF TU - 2014. - 141 s.. - ISBN 978-80-553-1928-5

DEMEČ, P. - SVETLÍK, J.: Virtual prototyping of machine tools / - 1. vyd - Lüdenscheid : RAM-Verlag - 2017. - 156 p. - ISBN 978-3-942303-61-3

DEMEČ, P. - SVETLÍK, J.: Flexible and modular production systems, / - 1. vyd -Lüdenscheid : RAM-Verlag - 2019. - 150 s. [print]. - ISBN 978-3-942303-93-4.

University textbooks:

SMRČEK, J. : Inteligentné meracie a diagnostické systémy, ES VŠT v Košiciach, 1988

SMRČEK, J. a kol. : Skúšanie priemyselných robotov a robotických technologických pracovísk, VUKOV IAT Prešov, 1988

BUDA, J. - KOVÁČ, M. - HAJDUK, M. : Pružné výrobné systémy, ES VŠT v Košiciach, 1989

SMRČEK, J. : Prevádzka a údržba automatizovaných zariadení, slovensky, 50 strán, Elfa s. r. o., Košice, 1996, ISBN 80-88786-25-8

MARCINČIN, J. N. - SMRČEK, J. : Biorobotika - teória, princípy, aplikácia v technickej praxi, slovensky, 182 strán, Academic Press, Elfa s. r.o., Košice, 1998, ISBN 80-88786-84-3

DEMEČ, Peter: Výrobná technika, Košice : SjF TU, - 2005. - 250 s. - ISBN 80-8073-426-7.

HAJDUK, Mikuláš - DANESHJO, Naqibullah - BALÁŽ, Vladimír - SEMJON, Ján: Robotické bunky Košice : SjF TU, - 2008. - 84 s. - ISBN 978-553-0034-4.

SMRČEK, Juraj - KÁRNÍK, Ladislav: Robotika : servisné roboty, navrhovanie-konštrukcia-riešenia. Prešov : Vyd. Michala Vaška, - 2008. - 531 s. - ISBN 978-80-7165-713-2.

DEMEČ, Peter: Automatizácia výrobných strojov, Košice : SjF TU, - 2007. - 210 s. - ISBN 978-80-8073-817-4.

SMRČEK, Juraj - KÁRNÍK, Ladislav - BOBOVSKÝ, Zdenko: Robotika Servisné roboty na pásovom podvozku : Navrhovanie, konštrukcia : časť 1, Ostrava : VŠB-TU - 2011. - 137 s.- ISBN 978-80-248-2500-7.

SMRČEK, Juraj - KÁRNÍK, Ladislav - BOBOVSKÝ, Zdenko: Robotika Servisné roboty na pásovom podvozku : Konštrukcia, riešenia : časť 2, Ostrava : VŠB-TU - 2011. - 125 s. - ISBN 978-80-248-2499-4.

VALENČÍK, Štefan - STEJSKAL, Tomáš: Základy prevádzky a údržby strojov, Košice : SjF TU - 2009. - 105 s. - ISBN 978-80-553-0252-2.

STEJSKAL, Tomáš - VALENČÍK, Štefan: Technická diagnostika, Košice : SjF TU - 2009. - 215 s. - ISBN 978-80-553-0313-0.

PALKO, Anton - SMRČEK, Juraj - SKAŘUPA, Jiří - TULEJA, Peter: Robotika - technické prostriedky pre automatizáciu výrobných procesov navrhovanie, konštrukcia, príklady riešenia, Košice : TU, SjF - 2010. - 386 s. - ISBN 978-80-7165-807-8.

VALENČÍK, Štefan: Údržba a obnova strojov, Košice : Edícia vedeckej a odbornej literatúry SjF TU v Košiciach - 2010. - 416 s. - ISBN 978-80-553-0514-1.

VALENČÍK, Štefan - ZDRAVECKÁ, Eva - TKÁČOVÁ, Jana: Technológie opráv v údržbe strojov, Košice : TU, SjF - 2011. - 220 s.- ISBN 978-80-553-0745-9.

Patents and UV

Rotačný modul na stavbu modulárnych strojov úžitkový vzor : prihláška č. 99-2010/ Jozef Svetlík, Peter Demeč, Renáta Turisová - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2010. - 12 s.

Rotačný pohybový modul určený na stavbu modulárnych strojov / J. Svetlík, P. Demeč - Banská Bystrica : Úrad patentového vlastníctva - 2012. - 9 s..

Testovacie zariadenie vačkových spínačov úžitkový vzor č. 6508/ Mikuláš Hajduk ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2013. - 4 s..

Mobilná regulačná armatúra patentová prihláška č. 79-2011/ Jozef Kuriško ... [et al.] - Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR - 2013. - 5 s..

Modulárny kráčajúci podvozok patentová prihláška č. 78-2011/ Jozef Svetlík... [et al.] - Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR - 2013. - 7 s..

Aktívne chápadlo na manipuláciu s krehkou nádobou naplnenou tekutinou patentová prihláčka č. 80-2011/ Jozef Svetlík... [et al.] - Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR - 2013. - 6 s..

Nastaviteľný pánt na brány zverejnená patentová prihláška č. 77-2011/ Jozef Kuriško ... [et al.] - Banská Bystrica : ÚPV SR - 2013. - 7 s.

MANEX s.r.o

The company MANEX s.r.o. Košice offers job opportunities for students and graduates with knowledge of CAD systems in the field of creating design and drawing documentation of engineering products.

Contact: Peter Jenčík, tel: +421911655030, This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.